In zes hoofdstukken worden de verschillende aspecten van het Romeinse wegennet behandeld: van de uitvinding van het wiel en pre-Romeinse wegen tot het wegen- en stratennet van de Romeinen, dat zich ook tot Nederland uitstrekte.
Er is aandacht voor de voetgangers, rijdieren en wagens en de daarmee vervoerde waren (ook in samenhang met bebouwing en stratenplan) ondermeer van Pompeii en Xanten. Met ruim veertig illustraties, waarvan vele in kleur, wordt het onderwerp verduidelijkt, terwijl ruim gebruik gemaakt is van citaten uit relevante Romeinse literatuur. Het boek wordt besloten met vier pagina's verantwoording en (recente) literatuur.